清研讯科的AGV/机器人高精度定位解决方案，采用 LocalSense 无线脉冲技术（自主），通过在空间区域内布设有限数量 LocalSense 微基站，实时精确地定位AGV/机器人上的LocalSense微标签位置，零延时地将AGV/机器人位置信息准确地将反映到服务器控制台，而AGV/机器人也可实时访问服务器以获得自己的定位结果。典型精度达到5-20厘米，最佳+-2厘米(理想无遮挡环境)。新一代高精度定位，刷新率60Hz、延迟5ms，详细邮件Info@Tsingoal.com另询。

| 定位对象

商用服务机器人、工业AGV机器人、特种机器人与编组无人机

| 系统组成

覆盖区域的 LocalSense 微基站；

机器人安装的 LocalSense 微标签；

本地解算的串口输出，或上位机位置API和地图服务

| 应用方式

机器人的控制策略在本地（机器人上）：定位标签通过串口或网口输出最终位置ID\X\Y\楼层；

同时通过wifi将该位置信息反馈给PC，以供监控，并可通过wifi向机器人配置行走策略和初始化参数。

| 定位方案

| 演示视频