测向原理
UWB PDOA 测距测向原理
UWB PDOA（超宽带到达相位差）通过分析UWB信号
到达不同天线的相位差异，结合信号传播特性快速计算
定位目标相对于PDOA角度，并通过TOF测量距离，单
模块即可提供精准的跟随定位。
到达不同天线的相位差异，结合信号传播特性快速计算
定位目标相对于PDOA角度，并通过TOF测量距离，单
模块即可提供精准的跟随定位。
产品规格
MA5505为面向高精度测距、测向应用的定位模块，基于PDOA高性能前端射频阵列，融合智能定位引擎，
单模块即可实现0.1米级定位精度。适用于机器人及自动化设备的跟随、寻向、定位等场景应用。
单模块即可实现0.1米级定位精度。适用于机器人及自动化设备的跟随、寻向、定位等场景应用。
高精度PDOA定位模块-MA5505
产品尺寸
52×52×19mm
供电方式
DC 5V
通信接口
TTL / USB
测向角度
360°全向
测距范围
15m
精度（LOS）
距离精度0.1m，角度精度1°-3
360°高精度测距测向
强抗干扰
超小尺寸易集成
边缘解算
跟随对象：
支持多类型标签感知、寻向、定位
支持多类型标签感知、寻向、定位
10cm测距精度，1°- 3°测角精度
智能手表
卡片标签
智能手机
应用场景
MA5505高精度UWB定位模组，专为具身智能及自动化设备设计 ，360°全向感知能力，让机器人及
无人设备在复杂环境下实现“精准如影，随行自如”的稳定跟随、寻向和定位。
无人设备在复杂环境下实现“精准如影，随行自如”的稳定跟随、寻向和定位。
自动车辆跟随
无人牵引车、物流AGV或智能搬运推车，精确跟随操作人员或拣货员的移动轨迹
机器人居家场景跟随
家庭服务和居家护理，机器人需稳定、自然地跟随用户，提供便捷的服务和陪伴
户外四足狗跟随
勘探机器人、巡检四足机器人或娱乐机器狗，在户外、山地或野外环境中跟随领航员
Demo Kit
该套装可实现高精度位置输出，支持机器人实现稳定、灵敏的自主跟随。开箱即用的解决方案，使开发
者在最短时间内，轻松测试并见证先进的跟随定位效果，快速将创意转化为显示。
者在最短时间内，轻松测试并见证先进的跟随定位效果，快速将创意转化为显示。
包含内容如下
集成了高精度PDOA定位模块、腕带标签、工牌标签、演示软件，SDK接口，即插即用
高精度PDOA定位模块*1
（内置边缘解算）
腕带*1
工牌*1
演示软件*1
SDK接口*1
企业微信客服
添加企业微信客服，了解更多详情
公司名称 *
需求行业 *
姓 名 *
电 话 *
定位需求
提 交
