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行业资讯|室内定位怎么实现uwb定位的?

无线定位方法是指分析接收到的无线电波信号的特征参数,然后根据特定算法计算被测对象的位置(二维/三维坐标:经度,纬度,高度)。常用的无线定位方法有如下几种:信号强度分析法(RSS),到达角度定位法(AOA),到达时间定位法(TOA),到达时间差定位文教释义法律(TDOA)。那么室内定位怎么实现uwb定位的?

1.到达时间定位法(TOA)

被测点(标签)发射信号到达 3 个以上的参考计数器接收机(基站),通过测量到达不同接收机所用的时间,得到发射点与接收点之间的距离,然后以接收为圆心,所测得的距离为半径做圆,3 个圆的交点即为被测点所在的位置。但是TOA要求参考节点与被测点保持严格的时间同步,多数应用场合无法满足这一要求。

该方法实现过程中,需要测得定位标签与每个基站的距离信息,从而定位标签需要与每个基站进行来回通信,因此定位标签对准高层的定位精度。

2.到达时间差定位法(TDOA)

与TOA类似,只是测量得到的是时间差而非绝对时间。这种方法只需参考节点之间保持同步,不要求参考节点与被测点之间的严格的时间同步,使系统相对简化,所以在定位系统中应用特广。

TDOA定位即双曲线定位,二维定位中需要使用4个定位基站。通过测量标签到每两个基站之间的距离差,距离差等于常量即可绘制出双曲线,而曲线交点即可确定标签坐标。该方法实现过程中,标签只需要广播一次UWB信号即可,因此有利于标签的功耗及标签并发数量。

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